消费电子-新式六足机器人源码+驱动+设计说明等(全部开源)

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算法:


 本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。

STM32F407开发板原理图.jpg

相关文件

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