消费电子-多旋翼自主飞行器

接口:飞控
算法:飞控

本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息;用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的 MPU -9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定高飞行,利用ccd数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件调试,在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。

系统总体框图

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相关文件

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  • 瑞萨比赛程序,用于传输数据.zip 大小:586.75 k 下载
  • 瑞萨飞控.zip 大小:307.57 k 下载
  • 瑞萨作为飞控程序一键启动.rar 大小:500.68 k 下载
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