工业控制-基于ADSP-CM408和AD7403的电机电流检测系统方案

接口:电机
算法:DSP

电流环是电机控制的核心环节,CM408F-MPC开发平台涵盖了电机应用中全部的相电流检测功能,支持不同功率等级的电机电流环的设计,完整精确地实现了电流环回路的电流采集、PWM信号的调制、片内ADC信号链路调理及采集、编码器位置信号的采集,提供了电机的开环控制,通过提供完整的硬件设计和图型化的上位机软件,可帮助客户快速评估性能和缩短设计周期。

针对中小功率电机应用,CM408F-MPC开发平台提供隔离模数转换器AD7403电流采样,外部电流回路经过分流电阻转换成相应的分流电压输入到AD7403的电压测试端,AD7403依据CM408F给定的时钟信号输出ADC位码流,CM408F对输入的位码流启用内置的SINC滤波器计算出相应的16位ADC值,并将数据通过DMA的方式存入相应的环形队列,上位机软件可通过UART-USB口或RS485口获得数据样本的显示,可直观看出AD7403的采集效果,并可将采集数据存储成excel表格,方便对数据进行相应的分析。

针对大功率电机应用,CM408F-MPC开发平台提供基于ADSP-CM408片内高性能的16位SAR ADC的采用输入,通过相应的信号调理电路,可实现0-2.5V的信号输入,支持霍尔器件+SAR ADC 应用。

CM408F-MPC开发平台提供一组数字隔离的PWM信号输出,通过调节可调电阻可更改PWM信号的频率及占空比。在调节的过程中可通过相应的接口接示波器观察相应信号的变化。

CM408F-MPC开发平台提供通过A/B/I信号接口的编码器测试位置信息,该接口同样采用了数字隔离,通过上位机的自动循环采集,可实时的观测当前位置信息,客户可依此信息通过M/T算法计算速度。

针对电机电流环应用而图型化设计的上位机软件,具有波形显示、采集数据显示、编码器显示,PWM死区时间设置功能 。在正确设置串口参数并成功打开串口之后,可启动循环采集,软件根据设置的循环发送周期发送数据采集命令,CM40X-MPC主板根据命令返回采集数据,进行相应的数据显示。

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硬件接口:

  • 2通道SAR ADC输入(0 – 5V 电压测量)

  • 2通道 7403 隔离ADC 输入(±250mv)

  • 1个A/B/I 信号磁编码器接口

  • 1组数字磁隔离PWM接口

  • IPM 模块FO信号隔离输入

  • 1个UART转USB接口

  • 1个RS485接口

  • 8路光耦隔离信号输出

  • 8路光耦隔离信号输入

  • 1个CAN接口

  • 4个LED


相关文件

  • Hardware Design.zip 大小:2644.35 k 下载
  • CM408-MPC上位机软件.zip 大小:1247.91 k 下载
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