物联网-QCopterNano 微型四轴飞行器硬件、源码开源

接口:微型四轴飞行器
算法:电机控制

QCopterNano 是一个基于Cortex-M4 的微型SmartIMU,搭载 STM32F401CU 和 MPU9250,并透过 nRF24L01P 来做无线的资料传输、遥控,马达座采用 3D Printer 制作。

硬件资源:

  • 控制器  : STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU

  • 传感器  : MPU9250

  • 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA

  • 外接界面 : 1*SPI ( FFC16 )

  • PCB 尺寸 : Motor to Motor ~80mm

  • 设计软件 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v? )

QCopterNano 微型四轴飞行器实物截图:

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相关文件

  • 微型四轴飞行器硬件设计.zip 大小:2952.28 k 下载
  • 程序源码.zip 大小:1320.45 k 下载
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